「基礎知識」の記事
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産業用ロボットの導入のコストはどのくらい？見積もりの方法を解説
2021.10.31産業用ロボットを実際に導入してスマートファクトリー化を推進する際には、導入費用の見積もりが不可欠です。 産業用ロボットは本来設備投資の一環として行われるた…
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ロボットアームの仕組みとは？動きと構造に分けて詳しく解説
2021.06.30ロボットアームの仕組みは、動きと構造に分けて理解することができます。現在主流となっている6軸垂直多関節型ロボットのロボットアームを例に、動きと構造に分けて…
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ロボットアームを制御する構造と機能を詳しく解説！アームを動かすエネルギーとは？
2021.06.30ロボットアームの動きを制御するのは、各軸に搭載されたモーターです。モーターはどのように働いてアームの動きを制御しているのか、アームの種別ごとに解説します。…
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産業用ロボットのハンドとは？機能やトレンド、製品を紹介
2021.06.30産業用ロボットのハンドとは、ロボットアームの先端部に取り付けられた手先のことです。実際に物をつかんだり吸着したりする部分で、大きく、「把持ハンド」と「吸着…
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産業用ロボットのメーカーの選び方は？主要メーカーの特徴も解説
2021.06.30実際に産業用ロボットの導入を検討をすると、さまざまな産業用ロボットメーカーがありどのメーカーを選べばよいかわからないという声も多く聞かれます。 今回は産業…
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ティーチペンダントとは？仕組みやメリット・デメリットを解説
2021.05.31近年、様々な業種の工場現場で進む産業ロボットですが、ロボットを操作するには人間が必要となります。一般的なロボット操作では、ロボットに付属されている「ティー…
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産業用ロボットのマニピュレーターとは？機能や選び方を解説
2021.05.31産業用ロボットは、ロボットアームのほか、ロボットハンド、架台、安全柵、ベルトコンベア、ストッカーなどの様々な周辺機器で構成されています。 なかでも、ロボッ…
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ロボットビジョンとは？仕組みや導入メリットを解説
2021.05.31近年、技術革新が進む産業ロボットですが、とりわけIoT化に欠かせない技術がロボットビジョンです。ロボットビジョンとは、産業用のロボットに取り付ける位置検出…
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オフラインティーチングとは？種類やメリットを解説
2021.05.31オフラインティーチングとは、その名の通り、オフラインで産業用ロボットのティーチングを実施することです。どのような種類があるのか、また、オフラインティーチン…
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ROS（Robot Operating System）とは？内容と利用するメリットについて解説
2021.05.31ロボットと言えばオーダーメイドが一般的ですが、ROS（Robot Operating System）を使うとロボット開発が簡単に行えます。ROSには何が含…
