「基礎知識」の記事
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産業用ロボットのメーカーの選び方は？主要メーカーの特徴も解説
2021.06.30実際に産業用ロボットの導入を検討をすると、さまざまな産業用ロボットメーカーがありどのメーカーを選べばよいかわからないという声も多く聞かれます。 今回は産業…
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ロボットティーチングペンダントとは？方法からメリット・デメリットについて解説
2021.05.31「ティーチングペンダント」を使用し、ロボットを実際に動作させます。今回はティーチングペンダントの仕組みや技術、ティーチングペンダントによるオンライン・ティ…
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産業用ロボットのマニピュレーターとは？機能や選び方を解説
2021.05.31産業用ロボットは、ロボットアームのほか、ロボットハンド、架台、安全柵、ベルトコンベア、ストッカーなどの様々な周辺機器で構成されています。 なかでも、ロボッ…
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ロボットビジョンとは？仕組みや導入メリットを解説
2021.05.31近年、技術革新が進む産業ロボットですが、とりわけIoT化に欠かせない技術がロボットビジョンです。ロボットビジョンとは、産業用のロボットに取り付ける位置検出…
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オフラインティーチングとは？種類やメリットを解説
2021.05.31オフラインティーチングとは、その名の通り、オフラインで産業用ロボットのティーチングを実施することです。どのような種類があるのか、また、オフラインティーチン…
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ROS（Robot Operating System）とは？内容と利用するメリットについて解説
2021.05.31ロボットと言えばオーダーメイドが一般的ですが、ROS（Robot Operating System）を使うとロボット開発が簡単に行えます。ROSには何が含…
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ロボットハンドは2種類！それぞれの特徴や利用シーンを解説
2021.05.31ロボットハンドは、把持（はじ）ハンドと吸着ハンドの2つの種類があります。それぞれどのような特徴があるのか、また、どのようなシーンで利用されるのかについて解…
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ロボットハンドのチャックとは？種類や把持力の発生方式を解説
2021.05.31ロボットハンドには指のような形状で対象物をつかむ「把持ハンド」と、真空や磁力で対象物を吸着させる「吸着ハンド」がありますが、把持ハンドの指の部分、あるいは…
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ロボットハンドの機構とは？設計や種類と特徴について解説
2021.05.31作業する対象に触れるロボットハンドの機構は、対象の数だけあるとも言われています。この記事ではロボットハンドの機構を可能な限りシンプルにまとめ、それぞれの特…
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協働ロボットのレンタルとは？リースとの違いやレンタル企業を紹介
2021.04.30現在の作業員の雇用を確保しつつ、ロボットを導入したいというニーズが多く、昨今はロボットレンタルに注目が集まっています。今回は、協働ロボットのレンタル事情、…
