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人の腕のような動作が可能な垂直多関節ロボットを製造しているメーカーはたくさんあります。垂直多関節ロボットは、自由度の汎用性の高さから、産業用ロボットとして搬送や組立、検品などに用いられています。その中でも日本を代表するメーカー20社と、各社の垂直多関節ロボットについて見ていきましょう。

垂直多関節ロボットのメーカーと各商品

垂直多関節ロボットのメーカーと各商品を紹介します。なお、いずれの情報も2021年3月13日時点です。

• 株式会社デンソーウェーブ
• 川崎重工業株式会社
• 平田機工株式会社
• ヤマハ発動機株式会社
• ファナック株式会社
• セイコーエプソン株式会社
• オムロン株式会社
• 芝浦機械株式会社
• ABB株式会社
• 泉谷機械工業株式会社
• 新光エンジニアリング
• KUKA Jaoan株式会社
• コムス株式会社
• イグス株式会社
• ストーブリ株式会社
• 株式会社安川電機
• 芝浦メカトロニクス株式会社
• 株式会社不二越
• 株式会社スギノマシン
• 株式会社FUJI

株式会社デンソーウェーブ

株式会社デンソーウェーブは、1976年創業の愛知県知多郡阿久比町に本社を構えるメーカーです。垂直多関節ロボット以外にも、スカラロボットや協調ロボットなども製造しています。

垂直多関節ロボットとしては、可搬重量2.5～40kgの7種類を展開しています。衛生面に配慮した食品製造ラインに用いるものもあり、さまざまな用途で活躍しています。

川崎重工業株式会社

川崎重工業株式会社は、1896年創業の東京都港区に本社を構えるメーカーです。歴史が古く、社員もグループ全体で36,000人超と多い超大手企業です。垂直多関節ロボット以外にも双腕スカラロボットや高速ピッキングロボットなど多種多様なロボットを製造しています。

垂直多関節ロボットに絞っても種類が多く、可搬重量3～80kgの小型・中型汎用ロボットだけでも13種類です。その他に大型汎用ロボット、超大型汎用ロボット、医療・製薬ロボット、クリーンルーム専用ロボット、パレタイズロボット、防爆塗装ロボットなどがあります。

平田機工株式会社

平田機工株式会社は、1951年創業の熊本県熊本市に本社を構えるメーカーです。運搬ロボット、搬送ロボットなどの用途を限定したロボットを数多く製造しています。

垂直多関節ロボットとしては、高速かつ高精度のタイプを4種類展開しています。バッテリーレスタイプなので、メンテナンスしやすいことが特徴です。可搬重量は4kgとすべて同じですが、アーム長が700mm～1,200mmと異なります。

ヤマハ発動機株式会社

ヤマハ発動機株式会社は、1955年創業の静岡県磐田市に本社を構えるメーカーです。従業員は10,000人超。クリーンルーム専用のクリーンロボットや直交ロボットなども展開しています。

垂直多関節ロボットは6軸タイプと7軸タイプがあります。いずれも、コンパクトなセル構築、小型部品の搬送・組立、検査工程に適しています。

ファナック株式会社

ファナック株式会社は、1972年創業の山梨県南都留郡忍野村に本社を構えるメーカーです。ロボットだけでなく、ロボットに使用するサーボモーターなども開発・販売しています。

垂直多関節ロボットは可搬重量4kg～の多彩なラインナップをそろえています。塗装専用、溶接専用の垂直多関節ロボットもあります。

セイコーエプソン株式会社

セイコーエプソン株式会社は、1942年創業の長野県諏訪市に本社を構えるメーカーです。ロボットだけでなく、プリンターやフィルター、ディスプレイなどの精密機器を幅広く製造しています。

垂直多関節ロボットは、6軸タイプのものだけでも5つのシリーズがあります。アーム長や可搬重量、操作性などによって細かく分かれているので、レーンの配置や用途に応じて適したロボットを選べます。

オムロン株式会社

オムロン株式会社は、1933年創業の京都府京都市に本社を構えるメーカーです。28,000人を超える従業員を有する超大手企業です。ロボット以外にも幅広い製品を製造しています。例えばセンサーや安全機器、バーコードリーダー、モニターなども主力商品です。

組立や加工、搬送に使える垂直多関節ロボットは4種あります。アーム長は650～850mm。EtherCATに対応するタイプもあり、IoT化が容易にできる点が特徴です。

芝浦機械株式会社

芝浦機械株式会社は、東芝機械株式会社から2020年に社名を変更した静岡県沼津市に本社を構えるメーカーです。

最大20kgの可搬重量のアームを有する垂直多関節ロボットは、アーム長によって3種類に分かれています。オリジナルソフトウェアにより多彩な機能をシンプルなティーチングで使用できます。

ABB株式会社

ABB株式会社は、1907年創業の東京都品川区に本社を構えるメーカーです。ロボット以外にも、避雷器や遮断機、制御盤などを製造しています。

可搬重量3～800kgの多彩な26種類の垂直多関節ロボットをラインナップしています。アームが届く範囲も50cm以下のものから4mを超えるものまでと、幅広い点が特徴です。

泉谷機械工業株式会社

泉谷機械工業株式会社は、大阪府堺市にあるメーカーです。すべての社員が熟練かつ多能工である点が特徴です。基本的に既製品を扱わず、オーダーメイドでロボット製作をしています。

過去の事例では、バリ取り専用の垂直多関節ロボットも製作しています。複雑な作業を7軸でスムーズに処理しました。

新光エンジニアリング

新光エンジニアリングは、1988年創業の新潟県上越市に本社を構えるメーカーです。ロボット製作以外にも液晶パネル・タッチパネル製造装置、電子部品製造装置、自動車部品製造装置等の製造を行っています。

垂直多関節ロボットとしては、垂直4軸と6軸の多関節ロボットを展開しています。可搬重量は5kgと小型で、位置精度が±0.05㎜と正確なため、細かな作業に向きます。

KUKA Japan株式会社

KUKA Japan株式会社は、2007年創業の神奈川県横浜市に本社を構えるメーカーです。ロボット製作を専門に行い、垂直多関節ロボット以外にもモバイルロボットや協調ロボットなども製造しています。

垂直多関節ロボットとしては、可搬重量が3～1,300kgの24シリーズを展開しています。リーチ長も500～3,600mmと幅広いので、幅広い用途に利用できます。

コムス株式会社

コムス株式会社は、1998年創業の兵庫県尼崎市に本社を構えるメーカーです。ロボット製造専門の企業。モーションコントローラや1軸ステージなど、ロボットに欠かせないパーツも製造・販売しています。

垂直多関節ロボットとしては、卓上型の垂直3軸多関節ロボット3種を展開しています。位置決め精度が高く、3次元内でも正確にポジショニングできます。画像処理ロボットや拡大診察ロボットと組み合わせて、医療の現場でも使用されます。

イグス株式会社

イグス株式会社は、1990年創業の東京都墨田区に本社を構えるメーカーです。栃木県那須烏山市に工場と倉庫を保有しています。ケーブルや3Dプリントの材料も製造・販売する企業です。

垂直多関節ロボットはいずれも組み立て式です。発注後、在庫があれば1～2営業日で納品が可能とスピーディな対応も特徴です。

ストーブリ株式会社

ストーブリは1892年、スイス・ホルゲンで創業した企業です。日本（大阪）で販売拠点が誕生したのは1983年。産業用ロボット以外にも、コネクタや繊維機械などを製造・販売しています。

垂直多関節ロボットとしては、アーム長が異なる6軸のロボットを5種類展開しています。位置決め精度が高く、アームが届く範囲が515mmのタイプなら±0.02mmの誤差です。

株式会社安川電機

株式会社安川電機は、1915年に創業した福岡県北九州市に本社を構えるメーカーです。従業員は15,000人超。ロボット以外にもモーターや画像処理装置なども製造・販売しています。

多彩な用途の垂直多関節ロボットも展開しています。溶接やパレタイジング、バリ取り、研磨などに使用でき、すぐに導入可能です。

芝浦メカトロニクス株式会社

芝浦メカトロニクス株式会社は、1939年に創業した神奈川県横浜市に本社を構えるメーカーです。半導体製造装置やプラズマエッチング装置などの精密機器も製造しています。

垂直多関節ロボットだけでも3つのシリーズを展開しています。狭所作業に特化したタイプや、組立向けのものなど特定の用途に限定したタイプもあります。

株式会社不二越

株式会社不二越は、1928年創業の東京都港区に本社を構えるメーカーです。油圧装置や超硬ドリル、真空洗浄器、方向制御弁など、多岐にわたる製品の製造・販売を行っています。

垂直多関節ロボットは、小型のものからアームのリーチが2.3mを超えるものまで幅広くラインナップしています。協働タイプもあり、安全柵なしの使用が可能です。

株式会社スギノマシン

株式会社スギノマシンは、1936年創業の富山県魚津市に本社を構えるメーカーです。清浄度測定機器やアスベスト除去マシンなど、さまざまな製品を製造・販売しています。

スギノマシンでは、垂直多関節ロボットに移動機構が合体したタイプを製造しています。人が入りづらい狭所や、足元が不安定な場所での作業に適しているので多様な用途を想定できます。なお、移動機構はクローラ式です。

株式会社FUJI

株式会社FUJIは、1959年創業の愛知県知立市に本社を構えるメーカーです。ロボット以外にはプラズマ装置を主に製造しています。大気圧プラズマ装置やプラズマ処理装置なども製造・販売しています。

株式会社FUJIの垂直多関節ロボットは、作業内容を教えるティーチングの過程が不要です。アーム部分がスリムで、細かな作業にも適しているので、幅広い用途に使用可能です。

まとめ

日本国内には数多くの垂直多関節ロボットのメーカーがあります。特定の用途に特化したものや汎用性が高いもの、ティーチング不要で利用できるものなど様々なバリエーションがありますので、特徴をとらえて適したメーカーの垂直多関節ロボットを選びましょう。