目次
水平方向の動作に対して強みのあるスカラロボット。導入すると、多くの場合ロボット本体の数倍以上の費用が発生すると言われています。
今回は、おすすめのスカラロボットや導入コストの内訳、導入事例について紹介しますので最後までお読みください。
・スカラロボットは100万～500万程度で購入できる
・スカラロボットはロボット本体以外にもコストが発生するため、本体価格の数倍以上の導入コストになることもある
・スカラロボットはさまざまなメーカーで製造されており、それぞれの製品で特徴が異なる
スカラロボットの導入価格を解説
スカラロボットの導入価格を解説します。どのロボットでも導入する場合、ロボット本体だけでなく、ロボットを目的通りに稼働させるために必要な費用がかかりますので紹介していきます。
ロボット本体
スカラロボット本体の価格はメーカーや製品の精度、大きさによってさまざまです。
具体的な価格を表示しているメーカーは少ないため一概には言えませんが、一般的に100万～400万円で売られていることが多いです。
ロボット本体以外にかかるコスト
ロボット本体以外にかかるコストが以下の3つありますので紹介します。
- ロボット関連装置
- ロボット周辺機器
- SIer(システムインテグレータ)費用
ロボット関連装置
ロボット関連装置は設置するために必要な装置や目的の動作を行うためにロボットに装着する機器のことです。具体的には以下のようなものがあります。
- ロボット架台…ロボットを設置するための土台
- ロボットハンド…ロボットに目的の動作を行わせるために必要な装置
- センサー類…画像認識を行わせるための装置
- 天吊り走行装置…天井に吊るして水平方向に移動させるための装置
ロボット周辺機器
ロボット周辺機器は法で定められた安全設備や生産ラインの自動化を実現するために必要な設備のことをいいます。具体的には以下のようなものがあります。
- ベルトコンベア…前後の工程からワークを自動的に運搬するための装置
- PLC(プログラマブルロジックコントローラ)…複数の機械を効率よく稼働させるために、あらかじめ動作させる順番を決める制御盤。
- ワークストッカー…加工品や製品を傷つけないように置くための装置
- 安全柵…人がロボットの可動範囲内に侵入しないようにするための柵
- エリアセンサー…作業者が意図せずに安全柵内に侵入した時にロボットを停止させるセンサー
- 安全プラグ…安全柵内に入るときにロボットの動作を停止させるための装置
システムインテグレータ(SIer)費用
システムインテグレータ(SIer)費用はロボットの導入から稼働までをサポートしてくれるSIer会社に対して支払う費用のことです。SIerが支援してくれる業務として以下のようなものがあります。
- コンサルティング
- 基本設計、詳細設計
- 周辺機器の手配
- ハンドなどの製造
- システムの組み立て
- 生産ラインの組立、運搬、設置
- ティーチング
- 安全講習
おすすめのスカラロボット8選を価格と合わせて紹介
スカラロボットはさまざまなメーカーで作られており、それぞれメーカーの製品ごとに特徴があります。
そこで、販売されているスカラロボット8製品を価格とともに紹介します。ただし、各メーカーで価格が公表されていなかったロボットに関しては記載しておりませんのでご了承ください。
HSR-048/055/065｜デンソーウェーブ
デンソーウェーブのHSR-048/055/065はクラストップレベルの速度で作業を行うことができ、長時間の動作が可能なロボットです。
軽量性と剛性に優れており、8kgの製品であれば問題なく高速で運搬できます。価格は公表されておりません。
HMシリーズ｜デンソーウェーブ
デンソーウェーブのHMシリーズはACサーボモータを採用し、10～20kgの重量物を運搬できる大型のスカラロボットです。高速性、高精度に優れており、生産効率向上につなげられます。
作業者の負担が大きい環境でも問題ない「防塵防滴タイプ」、生産スペースを少しでも抑えたい工場向けに開発された「天吊りタイプ」もあります。価格は公表しておりません。
スカラロボットTHE600｜芝浦機械
芝浦機械のスカラロボットTHE600は最大12kgの製品の搬送が可能のロボットです。高速動作に優れており、2kgの製品を搬送した時のサイクルタイムが0.3秒台という結果が得られています。
最新の制御性能とネットワーク機能を備えたコントローラを使用しており、生産効率と品質の向上をサポートしてくれます。価格は公表しておりません。
サーボスカラ JS3シリーズ｜蛇の目ミシン工業
蛇の目ミシン工業のサーボスカラJS3シリーズはプログラミングを行わなくてもピッキング作業を設定できるロボットです。専用のソフトより、ティーチングを簡単に行えます。
スピードとサイクルタイムも優れており、疲労動作範囲でも問題なく動かすことが可能です。ケーブルの干渉問題を解決し、干渉領域も最小限になりました。価格は公表されていません。
スカラロボット LS3-Bシリーズ｜セイコーエプソン
セイコーエプソンのスカラロボット LS3-Bシリーズは最大可搬質量が3kg、ロボットアームの長さが400mmのロボットです。簡単な組立や運搬に適しています。
エプソンが独自で開発したスマートモーションコントロール技術より、優れたスピードと制振性を実現しています。価格は公表しておりません。
RH-FRシリーズ｜三菱電機
三菱電機のRH-FRシリーズは次世代のものづくりを意識した協働型のスカラロボットです。｢MELFA Smart Plus｣という拡張機能によりロボットを知能化させ、人でしかできなかった難易度の高い作業も可能にします。
また、シーケンサによるFA化の連携を行うことでスマート工場の実現に貢献します。価格は公表されておりません。
全方位スカラロボット YK-TW｜ヤマハ発動機
ヤマハ発動機の全方位スカラロボット YK-TWは天吊り構造のため、省スペースでの設置が可能なロボットとなっています。
下方1000mmの全領域にアクセスでき、軽量で高剛性のため、広いエリアで精度の高い作業が可能です。価格は公表されておりません。
ハイコストパフォーマンスモデル YK-XE｜ヤマハ発動機
ヤマハ発動機のハイコストパフォーマンスモデル YK-XEは高速動作が可能で生産性を向上することができます。
最大10kgの製品を持つことができるため、自動車部品の搬送などが可能で、汎用性が高いです。モータのパワーを最大限に発揮し、高精度が求められる作業でも利用できます。価格は約80万円から購入できます。
スカラロボットの導入事例と実際のコスト
実際にスカラロボットがどのように使われているか見てみましょう。経済産業省と一般社団法人日本ロボット工業会が発行した「ロボット導入実証事業事例紹介ハンドブック2018」から導入事例と実際のコストを紹介します。
画像処理技術により重量計算を行う焼鳥整列ロボットシステム｜株式会社コスモジャパン
株式会社コスモジャパンでは焼き鳥の串刺し工程を機械で行っていましたが、焼き鳥を機械に投入する工程は人間が行わなければなりませんでした。
刺す順番や材料の形と方向を判断して投入する必要があり、熟練の技術が必要でした。そこで、2台のスカラロボットとがそう処理システムを導入します。結果、投入を自動化でき、作業員の無人化に成功しました。
| 労働生産性 | 2.5倍 |
| 人数 | 3人→1人 |
| 労働時間 | 7時間→7時間 |
| 生産量 | 8400個→7000個 |
| その他の効果 | 熟練の不要 |
| 導入したロボット | スカラロボットデンソーウェーブHSRシリーズ |
| 導入コスト | 51.8百万円 |
| 1年あたりの効果 | 生産数増加：2名×240日×6000本利益増/年：500万労働生産性：2名（360万円=15万円×2名×12ヶ月）の人件費に相当 |
| 回収期間 | 6.0年 |
機能展開型SIプロセスによる薄板板金プレスの自動化｜株式会社北斗
株式会社北斗では、事務製品に必要な金属部品のプレスラインがありましたが、多品種少量生産により、人件費の増大や作業者の検査にばらつきがあるなどの問題を抱えていました。
そこで、画像処理機能を持つスカラロボットと材料位置決めロボットを導入します。結果、検査工程が自動化でき、人件費の削減や品質の向上につなげることができました。
| 労働生産性 | 16倍 |
| 人数 | 2人→1人 |
| 労働時間 | 32時間→4時間 |
| 生産量 | 4800個→4800個 |
| その他の効果 | 流出不良を抑制 |
| 導入したロボット | スカラロボット材料位置決めロボットヤマハ発動機、オリイメックYK1200X |
| 導入コスト | 27.6百万円 |
| 1年あたりの効果 | 100（売価）-41（製造原価）＝59（利益）×96,000（生産数/年）＝5,664,000（利益/年） |
| 回収期間 | 4.8年 |
冷凍粒牡蠣の分散・移載工程のロボット化ＦＳ｜クニヒロ株式会社
クニヒロ株式会社では、作業者が団子状態の粒牡蠣を手でばらしながら１個ずつ向きを揃えてベルトコンベアに移載していますが、人手不足が問題で工程を自動化する必要がありました。自動化のために生産ラインを構築し、スカラロボットを導入します。
結果、牡蠣を一個ずつばらばらにする工程、位置検出を行う工程、ピッキングを行う工程の３つのシステムを構築したことで自動化でき、2名分の作業を削減できました。
| 労働生産性 | 3.0倍 |
| 人数 | 3人→1人 |
| 労働時間 | 8時間→8時間 |
| 生産量 | 57600個→57600個 |
| その他の効果 | 生産量安定化 |
| 導入したロボット | スカラロボットオムロンエニーフィーダー |
| 導入コスト | 23百万円 |
| 1年あたりの効果 | 事業規模（想定）２３百万円÷２名分人件費削減 ５００ 万円／年 |
| 回収期間 | 4.8年 |
まとめ
スカラロボットの価格について紹介しました。スカラロボットを導入するには本体以外にも購入しなければならないため、ロボット本体の価格より数倍以上のコストが発生します。
また、スカラロボットはさまざまなメーカーで製造されており、それぞれの製品の特長を把握して導入する必要があります。もしどのロボットを導入すればいいかわからない方はシステムインテグレータに相談することをおすすめします。
